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SIAM journal on control and optimization, 2005, Vol.43 (5), p.1714-1736
2005
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PLoS computational biology, 2009-11, Vol.5 (11), p.e1000558-e1000558
2009
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Computers & chemical engineering, 2011-01, Vol.35 (1), p.71-83
2011
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Optimal control applications & methods, 2010-03, Vol.31 (2), p.137-153
2010
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Journal of guidance, control, and dynamics, 2010-09, Vol.33 (5), p.1334-1346
2010
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SIAM journal on scientific computing, 2012-01, Vol.34 (3), p.A1707-A1728
2012
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EURO journal on computational optimization, 2015-05, Vol.3 (2), p.131-146
2015
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Open-loop stable running
Robotica, 2005-01, Vol.23 (1), p.21-33
2005
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Journal of process control, 2009-05, Vol.19 (5), p.785-802
2009
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Self-stabilizing somersaults
IEEE transactions on robotics, 2005-12, Vol.21 (6), p.1148-1157
2005
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