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Gossip consensus algorithms via quantized communication
Ist Teil von
Automatica (Oxford), 2010, Vol.46 (1), p.70-80
Ort / Verlag
Kidlington: Elsevier Ltd
Erscheinungsjahr
2010
Quelle
Alma/SFX Local Collection
Beschreibungen/Notizen
This paper considers the average consensus problem on a network of digital links, and proposes a set of algorithms based on pairwise “gossip” communications and updates. We study the convergence properties of such algorithms with the goal of answering two design questions, arising from the literature: whether the agents should encode their communication by a deterministic or a randomized quantizer, and whether they should use, and how, exact information regarding their own states in the update.