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A Consistent Metric for Performance Evaluation of Multi-Object Filters
Ist Teil von
IEEE transactions on signal processing, 2008-08, Vol.56 (8), p.3447-3457
Ort / Verlag
New York, NY: IEEE
Erscheinungsjahr
2008
Quelle
IEEE Electronic Library (IEL)
Beschreibungen/Notizen
The concept of a miss-distance, or error, between a reference quantity and its estimated/controlled value, plays a fundamental role in any filtering/control problem. Yet there is no satisfactory notion of a miss-distance in the well-established field of multi-object filtering. In this paper, we outline the inconsistencies of existing metrics in the context of multi-object miss-distances for performance evaluation. We then propose a new mathematically and intuitively consistent metric that addresses the drawbacks of current multi-object performance evaluation metrics.