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Highlights • Temporal Robust Features (TRoF) are proposed for pornographic motion description. • The Pornography-2k dataset is introduced as a new benchmark for video porn detection. • The present BoVW- & TRoF-relied solution achieves more than 90% of detection accuracy. • Such solution surpasses commercial detectors and works on par with the literature. • Particularly, the present solution can be implemented to meet real-time requirements.