Details

Autor(en) / Beteiligte

• Alvarado, David
• Amor, Kevin
• Arrieta, Marcela
• Castaño, Adriana
• Yarzagaray, Brian
• Vásquez, Omar

Titel

Diseño funcional y pruebas de desempeño de un prototipo de bote eléctrico no tripulado para vigilancia y reconocimiento fluvial

Ist Teil von

• RISTI : Revista Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação, 2023-10 (E62), p.289-302

Ort / Verlag

Lousada: Associação Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informacao

Erscheinungsjahr

2023

Link zum Volltext

Quelle

EZB Electronic Journals Library

Beschreibungen/Notizen

• Resumen: Los vehículos de superficie no tripulados (USV), en la última década han ido paulatinamente reemplazando a embarcaciones de mayor tamaño en aplicaciones civiles y militares. Abstract: In the last decade, Unmanned surface vehicles (USV) have been gradually replacing applications traditionally developed by heavier and expensive manned vessels in both military and civil fields. [...]according to the requirements related to the energetic transition to less contaminant power supplies, these new USV are expected to consider the application of hybrid or all-electric propulsion systems. Keywords: USV; Aluminum hulls; electric propulsion; ISR missions. Actividades que tradicionalmente eran desarrolladas con embarcaciones tripuladas de mayor tamaño, desplazamiento y en ocasiones exponiendo a sus tripulantes a actividades peligrosas y repetitivas, son paulatinamente reemplazadas por vehículos no tripulados (Meng, Chuang, Tianhe, & Huibin, 2023) (Arwala, 2023). En el esquema general del sistema de vigilancia fluvial se contempla el uso combinado de unidades y equipos terrestres fluviales y aéreos para procurar patrullar y brindar una rápida respuesta sobre la mayor superficie posible del río y sus afluentes [ver figura 1]. Sin embargo, en el cumplimiento de misiones de vigilancia y reconocimiento, el uso de una unidad no tripulada y remotamente controlada traería la ventaja de evitar la exposición a los tripulantes de los botes a actividades consideradas como peligrosas y con un mayor grado de sigilo.