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Analysis of multi-degree-freedom nonholonomic constraint mechanical systems using canonical coordinate’s method
Ist Teil von
Indian journal of physics, 2019-06, Vol.93 (6), p.759-763
Ort / Verlag
New Delhi: Springer India
Erscheinungsjahr
2019
Link zum Volltext
Quelle
Alma/SFX Local Collection
Beschreibungen/Notizen
The multi-degree-freedom nonholonomic constraint systems were analyzed using method of canonical coordinates. The theorem and characteristic equations of the canonical coordinate’s equations for multi-degree-freedom nonholonomic systems are obtained. The conserved quantities and general solutions of the systems are deduced directly by choosing appropriate canonical coordinates. An example is given to illustrate application of the results.