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Finite-time state feedback stabilisation of stochastic high-order nonlinear feedforward systems
Ist Teil von
International journal of control, 2016-07, Vol.89 (7), p.1332-1341
Ort / Verlag
Abingdon: Taylor & Francis
Erscheinungsjahr
2016
Quelle
Taylor & Francis
Beschreibungen/Notizen
This paper studies the finite-time state feedback stabilisation of stochastic high-order nonlinear feedforward systems. Based on the stochastic Lyapunov theorem on finite-time stability, by using the homogeneous domination method, the adding one power integrator and sign function method, constructing a
Lyapunov function and verifying the existence and uniqueness of solution, a continuous state feedback controller is designed to guarantee the closed-loop system finite-time stable in probability.