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Design and Test of Admittance Control with Inner Adaptive Robust Position Control for a Lower Limb Rehabilitation Robot
International journal of control, automation, and systems, 2022-07, p.134-142
Zhihang Shen
Yu Zhuang
Jie Zhou
Jinwu Gao
Rong Song
2022
Details
Autor(en) / Beteiligte
Zhihang Shen
Yu Zhuang
Jie Zhou
Jinwu Gao
Rong Song
Titel
Design and Test of Admittance Control with Inner Adaptive Robust Position Control for a Lower Limb Rehabilitation Robot
Ist Teil von
International journal of control, automation, and systems, 2022-07, p.134-142
Ort / Verlag
제어·로봇·시스템학회
Erscheinungsjahr
2022
Link zum Volltext
Quelle
SpringerLink
Sprache
Koreanisch
Identifikatoren
ISSN: 1598-6446
eISSN: 2005-4092
Titel-ID: cdi_kyobo_bookcenter_4040049003529
Format
–
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