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Optical Investigation of Archaeological Remains on Bottom of Lake Biwa by a Hovering-Type AUV "Hobalin"
Ist Teil von
2019 IEEE Underwater Technology (UT), 2019, p.1-4
Ort / Verlag
IEEE
Erscheinungsjahr
2019
Quelle
IEEE Xplore
Beschreibungen/Notizen
This paper describes the investigation results of archaeological remains on the bottom of Lake Biwa, Japan. The positions of ancient potteries were observed optically by the hovering-type AUV "Hobalin", and the positions of them were estimated by the combination of optical and acoustical methods with an accuracy of a few meters.