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A Compensation Control Scheme Using Ann for a Redundant Robot Manipulator in the Task Space
Singapore International Conference on Intelligent Control and Instrumentation [Proceedings 1992], 1992, Vol.1, p.406-411
Qiao Guo
Hua-shu Qin
1992
Volltextzugriff (PDF)
Details
Autor(en) / Beteiligte
Qiao Guo
Hua-shu Qin
Titel
A Compensation Control Scheme Using Ann for a Redundant Robot Manipulator in the Task Space
Ist Teil von
Singapore International Conference on Intelligent Control and Instrumentation [Proceedings 1992], 1992, Vol.1, p.406-411
Ort / Verlag
IEEE
Erscheinungsjahr
1992
Quelle
IEEE Electronic Library (IEL)
Sprache
Englisch
Identifikatoren
ISBN: 0780306325, 9780780306325
DOI: 10.1109/SICICI.1992.641750
Titel-ID: cdi_ieee_primary_641750
Format
–
Schlagworte
Adaptive control
,
Artificial neural networks
,
Manipulators
,
Orbital robotics
,
Payloads
,
Performance analysis
,
Real time systems
,
Robot control
,
Robust control
,
Stability
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