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A Compensation Control Scheme Using Ann for a Redundant Robot Manipulator in the Task Space
Singapore International Conference on Intelligent Control and Instrumentation [Proceedings 1992], 1992, Vol.1, p.406-411
1992
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Details

Autor(en) / Beteiligte
Titel
A Compensation Control Scheme Using Ann for a Redundant Robot Manipulator in the Task Space
Ist Teil von
  • Singapore International Conference on Intelligent Control and Instrumentation [Proceedings 1992], 1992, Vol.1, p.406-411
Ort / Verlag
IEEE
Erscheinungsjahr
1992
Quelle
IEEE Electronic Library (IEL)
Sprache
Englisch
Identifikatoren
ISBN: 0780306325, 9780780306325
DOI: 10.1109/SICICI.1992.641750
Titel-ID: cdi_ieee_primary_641750
Format
–
Schlagworte
Adaptive control, Artificial neural networks, Manipulators, Orbital robotics, Payloads, Performance analysis, Real time systems, Robot control, Robust control, Stability

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