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A fuzzy logic intelligent control system architecture for an autonomous leader-following vehicle
Ist Teil von
Proceedings of the 1997 American Control Conference (Cat. No.97CH36041), 1997, Vol.1, p.522-526 vol.1
Ort / Verlag
IEEE
Erscheinungsjahr
1997
Quelle
IEEE Electronic Library (IEL)
Beschreibungen/Notizen
A hierarchical intelligent control system paradigm for a vision-based autonomous driving scheme is presented for a leader-following high mobility multipurpose wheeled vehicles. The paper shows how fuzzy logic is employed to represent knowledge at the organizational level, resolve conflicting perceived information and plan the best path for the vehicle. After introducing the methodology, simulation and experimental aspects for realizing and testing the driving scheme are discussed.