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Fast and correspondence-less camera motion estimation based on voting mechanism and morton codes
Ist Teil von
2010 IEEE International Conference on Image Processing, 2010, p.745-748
Ort / Verlag
IEEE
Erscheinungsjahr
2010
Quelle
IEEE Electronic Library Online
Beschreibungen/Notizen
This paper proposes a computationally efficient approach for estimating camera motion based on a voting mechanism that neither relies on explicit feature matching nor RANSAC. In the presented method, correspondences arise as a consequence of finding the camera movement in a voting space and not as a prerequisite. Experiments show promising results compared with (KLT+RANSAC) while taking less time in computation.