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Modeling, identification and control of a force generator for vibration attenuation
Ist Teil von
2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2010, p.3251-3256
Ort / Verlag
IEEE
Erscheinungsjahr
2010
Quelle
IEL
Beschreibungen/Notizen
This paper presents a smart force generator for vibration attenuation based on magnetostrictive material. After introducing the basic concepts, the paper develops a detailed mathematical model, and discusses its main properties. Then, a simplified linear model is identified for control design purposes. Finally, a gain scheduling control algorithm for the suppression of tonal disturbance is presented and experimental results are discussed.