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The work environment input for a power distribution line maintenance robot
Ist Teil von
2007 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, 2007, p.616-619
Ort / Verlag
IEEE
Erscheinungsjahr
2007
Quelle
IEEE Electronic Library Online
Beschreibungen/Notizen
This paper describes two methods to input work environments around an electric pole by a vision system for a power distribution line maintenance robot. One is to superimpose 3D frame models on images of components in the environments by an operation. Other is to superimpose 3D frame models on images of components in the environments automatically. We can make the work environment input by the manual and automatical superimposing method.