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General Purpose Digital Simulation of Underwater Vehicles
Ist Teil von
OCEANS 81, 1981, p.123-126
Erscheinungsjahr
1981
Link zum Volltext
Quelle
IEEE Xplore
Beschreibungen/Notizen
This paper is a summary of a real time simulation of a remotely-manned underwater vehicle control system in the Man-Machine System Laboratory at MIT. A non-linear model which is able to simulate the tight maneuvering of the vehicle is presented. This paper also categorizes various automatic control tasks of the vehicle.