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Adaptive Static-Output-Feedback Stabilization with Warm-Start
Ist Teil von
2023 American Control Conference (ACC), 2023, p.2399-2404
Ort / Verlag
American Automatic Control Council
Erscheinungsjahr
2023
Quelle
IEEE Xplore
Beschreibungen/Notizen
This paper develops an approach to static output feedback under the assumption that a stabilizing static-output-feedback gain is known for an approximate plant model. This approach is motivated by the fact that system identification may be used to obtain an approximate plant model, and offline optimization can be used to obtain a stabilizing static-output-feedback gain. This gain provides the initial guess for the adaptive static-output-feedback control law, which iteratively refines the gain based on the response of the actual system dynamics.