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Beschreibungen/Notizen
Les simulateurs de chirurgie apparaissent de plus en plus comme un des aspects essentiels de la chirurgie du futur, que ce soit pour l'entraînement au geste opératoire ou pour la planification chirurgicale. Ils permettront ainsi de réduire les risques de complications opératoires ainsi que les durées d'hospitalisation. Dans cet article, nous décrivons les caractéristiques principales du prototype de simulateur développé à IWRIA. Nous détaillerons plus particulièrement la modélisation de l'environnement virtuel ainsi que les solutions retenues pour interagir en temps reel avec le modèle et disposer de retour de force.
Surgical simulation increasingly appears to be a mandatory aspect of tomorrow's surgery. From today's gesture training, surgical simulators will evolve in order to perform surgical planning, thus reducing operating time and morbidity. In this article, we describe the virtual environment for anatomical and surgical training on the liver, currently under development at INRIA. We specifically address the problems of physical modeling and force feedback and their impact on the two aforementioned problems: realism and real-time interaction.