Details

Autor(en) / Beteiligte

• Manuel Alejandro Molina-Villa
• Daniel Ricardo Avendaño-Flórez
• Leonardo Enrique Solaque-Guzmán
• Nelson Fernando Velasco-Toledo

Titel

Fuzzy logic controller for cooperative mobile robotics implemented in leader-follower formation approach

Ist Teil von

• Revista Facultad de Ingeniería, 2015-01 (76), p.19-29

Ort / Verlag

Universidad de Antioquia

Erscheinungsjahr

2015

Quelle

Free E-Journal (出版社公開部分のみ）

Beschreibungen/Notizen

• Este artículo presenta el diseño de un controlador de lógica difusa implementandoel método líder-seguidor para un sistema de robótica cooperativa móvil, que permita a ungrupo de robots establecer y mantener una formación geométrica especifi ca mientras sedesplazan siguiendo una trayectoria de referencia. Como resultado de la investigación, seprobó mediante simulación un sistema de control cooperativo, que permite a un grupo derobots mantener una formación específi ca mientras desarrollan una misión determinada.Este controlador permite evadir obstáculos cambiando la formación o cambiando el líder delgrupo en cualquier momento.