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Entwicklung eines Drehwerks für ein Kran- oder Robotermodell und technische Verwirklichung mit Hilfe von technischen Baukästen oder (z. B.) den Halbzeugsystemen UMZ und UNISTAT. Dabei werden historische Beispiele der Entwicklung der Krandrehwerke in die Problemlösung mit einbezogen (HIBS/Pt).