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BibTeX
Scene understanding using deep learning
Husain, Syed Farzad
Dellen, Babette Karla Margarete
Torras, Carme
2017
Details
Autor(en) / Beteiligte
Husain, Syed Farzad
Dellen, Babette Karla Margarete
Torras, Carme
Titel
Scene understanding using deep learning
Ort / Verlag
Elsevier
Erscheinungsjahr
2017
Link zum Volltext
Beschreibungen/Notizen
© . This manuscript version is made available under the CC-BY-NC-ND 4.0 license http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Automation based on artificial intelligence becomes necessary when agents such as robots are deployed to perform complex tasks. Detailed representation of a scene makes robots better aware of their surroundings, thereby making it possible to accomplish different tasks in a successful and safe manner. Tasks that involve planning of actions and manipulation of objects require identification and localization of different surfaces in dynamic environments. The usage of structured-light-based depth-sensing devices has gained much attention in the past decade. This is because they are low-cost and capture data in the form of dense depth maps, in addition to color images. Convolutional Neural Networks (CNNs) provide a robust way to extract useful information from the data acquired using these devices. In this chapter we discuss the basic idea behind standard feedforward CNNs, and their application to semantic segmentation and action recognition. Peer Reviewed
Sprache
Englisch
Identifikatoren
ISBN: 0128113189, 9780128113189
Titel-ID: cdi_csuc_recercat_oai_recercat_cat_2072_308815
Format
–
Schlagworte
Action recognition
,
Automàtica i control
,
Classificació INSPEC
,
computer vision
,
Deep learning
,
feature extraction
,
Informàtica
,
learning (artificial intelligence)
,
object recognition
,
Pattern recognition
,
robot vision
,
Scene understanding
,
Semantic labeling
,
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