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Details

Autor(en) / Beteiligte
Titel
Deep Neural Network Classification of Tactile Materials Explored by Tactile Sensor Array With Various Active-Cell Formations
Ist Teil von
  • IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2020-08, Vol.25 (4), p.2134-2138
Ort / Verlag
New York: IEEE
Erscheinungsjahr
2020
Link zum Volltext
Quelle
IEL
Beschreibungen/Notizen
  • Reducing the input data of tactile sensory systems brings a large degree of freedom to real-world implementations from the perspectives of bandwidth and computational complexity. For this, in this letter, we suggest efficient active-cell formations with a high classification accuracy of tactile materials. By revealing that averaged Kullback-Leibler-divergence and common frequency component power to variance ratio are proportional to the classification accuracy, we showed that those methods can be useful in estimating valid active-cell formations.
Sprache
Englisch
Identifikatoren
ISSN: 1083-4435
eISSN: 1941-014X
DOI: 10.1109/TMECH.2020.3006702
Titel-ID: cdi_crossref_primary_10_1109_TMECH_2020_3006702

Weiterführende Literatur

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