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Analysis of the 2 P RU-1 P RS 3DOF parallel manipulator: kinematics, singularities and dynamics
Robotics and computer-integrated manufacturing, 2018-06, Vol.51, p.63-72
Herrero, Saioa
Pinto, Charles
Altuzarra, Oscar
Diez, Mikel
2018
Details
Autor(en) / Beteiligte
Herrero, Saioa
Pinto, Charles
Altuzarra, Oscar
Diez, Mikel
Titel
Analysis of the 2 P RU-1 P RS 3DOF parallel manipulator: kinematics, singularities and dynamics
Ist Teil von
Robotics and computer-integrated manufacturing, 2018-06, Vol.51, p.63-72
Erscheinungsjahr
2018
Link zum Volltext
Quelle
Alma/SFX Local Collection
Sprache
Englisch
Identifikatoren
ISSN: 0736-5845
eISSN: 1879-2537
DOI: 10.1016/j.rcim.2017.11.018
Titel-ID: cdi_crossref_primary_10_1016_j_rcim_2017_11_018
Format
–
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