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Neurocomputing (Amsterdam), 2010-08, Vol.73 (13), p.2498-2505
2010

Details

Autor(en) / Beteiligte
Titel
Direct adaptive NN control for a class of discrete-time nonlinear strict-feedback systems
Ist Teil von
  • Neurocomputing (Amsterdam), 2010-08, Vol.73 (13), p.2498-2505
Ort / Verlag
Elsevier B.V
Erscheinungsjahr
2010
Link zum Volltext
Quelle
Access via ScienceDirect (Elsevier)
Beschreibungen/Notizen
  • Based on the backstepping technique, a direct adaptive neural network control algorithm is proposed for a class of uncertain nonlinear discrete-time systems in the strict-feedback form. Neural networks are utilized to approximate unknown functions, and a stable adaptive neural backstepping controller is synthesized. It is proven that all the signals in the closed-loop system are semi-globally uniformly ultimately bounded (SGUUB) and the tracking error converges to a small neighborhood of zero by choosing the design parameters appropriately. Compared with the existing results for discrete-time systems, the proposed algorithm needs only less parameters to be adjusted online, therefore, it can reduce online computation burden. A simulation example is employed to illustrate the effectiveness of the proposed algorithm.
Sprache
Englisch
Identifikatoren
ISSN: 0925-2312
eISSN: 1872-8286
DOI: 10.1016/j.neucom.2010.06.001
Titel-ID: cdi_crossref_primary_10_1016_j_neucom_2010_06_001

Weiterführende Literatur

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